Il pianeta conosciuto dai suoi abitanti come Terra è composto da due regni: la superficie, o Lato della Luce, e il mondo sotterraneo, o Lato Oscuro. Due forze cosmiche, chiamate Dio e Diavolo dagli umani, combattevano ferocemente l’una contro l’altra fino a quando la loro battaglia finale in Antartide portò a una catastrofe: i continenti del mondo di superficie furono sommersi dall’oceano, sterminando presumibilmente ogni forma di vita sul Lato Luminoso.
Nel frattempo, il mondo sotterraneo isolato, costituito da montagne di cristallo ghiacciato e fiumi di lava, continua a esistere. Un ragazzino di nome Ark è cresciuto a Crysta, l’unico villaggio rimasto sul Lato Oscuro. Un giorno, lui e alcuni altri ragazzi sentono delle voci misteriose provenire da oltre una porta che l’anziano del villaggio aveva loro proibito di aprire. Incapaci di resistere alla curiosità, i ragazzi aprono la porta e Ark trova una scatola con una strana creatura al suo interno. Aprendo la scatola, Ark provoca inavvertitamente la trasformazione in pietra di tutti gli abitanti del villaggio. Per riportarli in vita, Ark deve trovare cinque torri all’interno del pericoloso Lato Oscuro e, alla fine, ripristinare la vita sulla superficie del pianeta.
Terranigma è un gioco di ruolo d’azione. Ark sale di livello dopo aver completato una missione importante o aver ripulito un’area. Può attaccare i nemici con varie armi, utilizzando diverse tecniche: trafiggere, saltare, scagliarsi, ecc., che derivano dalla combinazione di tre azioni di base: attaccare, correre e saltare. È possibile raccogliere oggetti speciali chiamati Magirock e trasformarli in anelli, che fungono da oggetti monouso in grado di lanciare incantesimi.
Il gioco è strettamente legato a una trilogia, di cui è spesso considerato il capitolo conclusivo; i primi due titoli sono Soul Blazer e Illusion of Gaia.
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